Tempat tidur dengan rel samping yang dapat disesuaikan pertama kali muncul di Inggris antara tahun 1815 dan 1825.
Pada tahun 1874 perusahaan kasur Andrew Wuest and Son, Cincinnati, Ohio, mendaftarkan paten untuk jenis rangka kasur dengan kepala berengsel yang dapat ditinggikan, pendahulu tempat tidur rumah sakit modern.
Tempat tidur rumah sakit modern 3-segmen yang dapat disesuaikan ditemukan oleh Willis Dew Gatch, ketua Departemen Bedah di Fakultas Kedokteran Universitas Indiana, pada awal abad ke-20.Jenis tempat tidur ini kadang disebut sebagai Gatch Bed.
Tempat tidur rumah sakit tombol tekan modern ditemukan pada tahun 1945, dan pada awalnya termasuk toilet built-in dengan harapan menghilangkan pispot.